Seit der E3 wissen wir, dass Hyrule Warriors unter dem Namen "Hyrule Warriors: Legends" auch für den Nintendo 3DS erscheinen wird. Ein Release ist für das 1. Quartal 2016 geplant. Bislang bestätigt wurden zwei neue Charaktere für das Spiel, Tetra und der König von Hyrule aus Wind Waker.
Über die neueste Ausgabe der Famitsu wurde jetzt auch Toon Link aus Wind Waker für den 3DS Port bestätigt. Im Legend Mode wird er nicht spielbar sein, dafür in zahlreichen anderen Modi. Über das 3DS Spiel können alle drei Charaktere auch in der Wii U Version gespielt werden.
Zudem wird es eine Wind Waker Story für den Legend Mode geben, in dem man unter anderem Tetra und den König von Hyrule steuern kann.